CAM-Robot: effettuare lavorazioni CNC con un robot antropomorfo utilizzando percorsi dinamici
Da CAD a traiettorie robotiche: Eureka System presenta la soluzione software per effettuare lavorazioni CNC con un robot antropomorfo utilizzando percorsi dinamici
Al giorno d’oggi sempre più aziende manifatturiere si trovano a produrre lotti unici di pezzi custom; a tal fine necessitano di un parco macchine estremamente dinamico, efficiente, flessibile e interconnesso.
In risposta a queste esigenze, Eureka System ha ideato e sviluppato CAM-Robot, una soluzione robotica che permette di utilizzare degli antropomorfi come fossero macchine CNC, i cui percorsi di movimentazione robotica vengono definiti dinamicamente al momento della lavorazione dell’ordine.
Grazie alla soluzione CAM-Robot i tempi di setup tra un pezzo da lavorare e il successivo si riducono in maniera significativa. Non è più necessario preimpostare e fare il setup di una macchina CNC per eseguire le lavorazioni o scrivere manualmente volta per volta i percorsi robotici necessari: utilizzando il CAM-Robot è sufficiente importare il file DXF relativo al pezzo che si sta per mandare in lavorazione e in pochi passaggi il robot eseguirà il nuovo percorso.
Il robot è interfacciato con un software d’interpretazione G-code (linguaggio per macchine a controllo numerico secondo standard DIN66025) sviluppato da Eureka System. Volta per volta, il software genera i toolpaths ad alta precisione che il robot dovrà seguire per lavorare i pezzi di quel determinato lotto lungo percorsi 3D ad angolo fisso. Il tutto in maniera immediata, utilizzando un’interfaccia user-friendly direttamente gestibile dall’operatore sul campo.
Nello specifico, l’elaborazione del percorso robotico avviene come segue:
- importazione di un qualsiasi percorso di lavorazione personalizzato disegnato a CAD;
- trasformazione del file DXF in un percorso utensile;
- gestione di parametri specifici: avvio/stop del tool, velocità specifiche della lavorazione, quota costante che definisce la distanza tra il tool e il pezzo, eccetera;
- generazione automatica del corrispettivo programma robotico a partire dal G-code.
Per garantire al sistema elevati livelli di flessibilità e di usabilità, i percorsi di lavorazione possono essere scritti, modificati, archiviati, cancellati, richiamati, e messi in esecuzione con notevole semplicità.
Con questa soluzione innovativa di Smart Manufacturing, Eureka System è in grado di proporre agli utilizzatori finali un sistema robotico flessibile e dinamico, capace di adattarsi con facilità a nuove configurazioni di percorso e di lavorazione.
Qualche esempio di possibili applicazioni? Fresatura, taglio, saldatura, verniciatura, e marcatura tramite robot antropomorfi.
